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机器人焊接平台工装夹具的特点

2020-06-07 09:38:46

机器人焊接平台工装夹具的特点

设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些要点,使设计出来的夹具,能够充分满足使用要求。机器人焊接工装夹具的设计在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用。下面就来介绍机器人焊接平台工装夹具特点。


(1) 机器人焊接工装夹具应尽量采用气缸压紧,且需配置带磁性开关的气缸。以便将压紧信号传递给机器人控制系统。与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其反面也能够对工件进行焊接。
(2)零件的定位精度要求很高,焊缝相对位置精度要求较高,应≤1mm。机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
(3)焊接工装夹具有足够的装配、焊接空间,不影响焊接操作和焊工观察,不妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离,或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件能够伸缩或转位。
(4)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的;因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。


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